德國(guó)惠朋VIPA 231-1BF00西門子PLC

電源預(yù)算5 VDC 24 VDC 減 系統(tǒng)要求5 VDC 24 VDC 基本單元 需求 等于 電流平衡5 VDC 24 VDC 電流平衡 表C-1 從CPU 讀出的致命錯(cuò)誤代碼及其描述 錯(cuò)誤代碼描述 0000 無致命錯(cuò)誤 0001 用戶程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0002 編譯后的梯形圖程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0003 掃描看門狗時(shí)錯(cuò)誤 0004 內(nèi)部EEPROM 錯(cuò)誤 0005 內(nèi)部EEPROM 用戶程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0006 內(nèi)部EEPROM 配置參數(shù)（SDB0）校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0007 內(nèi)部EEPROM 強(qiáng)制數(shù)據(jù)校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0008 內(nèi)部EEPROM 缺省輸出表值校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0009 內(nèi)部EEPROM 用戶數(shù)據(jù)DB1 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 000A 存儲(chǔ)器卡失靈 000B 存儲(chǔ)器卡上用戶程序校驗(yàn)和錯(cuò)誤 000C 存儲(chǔ)卡配置參數(shù)（SDB0）校驗(yàn)和錯(cuò)誤 000D 存儲(chǔ)器卡強(qiáng)制數(shù)據(jù)校驗(yàn)和錯(cuò)誤 000E 存儲(chǔ)器卡缺省輸出表值校驗(yàn)和錯(cuò)誤 000F 存儲(chǔ)器卡用戶數(shù)據(jù)DB1 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 0010 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤 00111 比較接點(diǎn)間接尋址錯(cuò)誤 000121 比較接點(diǎn)非法值錯(cuò)誤 0013 存儲(chǔ)器卡空，或者CPU 不識(shí)別該程序 00141 比較接點(diǎn)范圍錯(cuò)誤 1 比較接點(diǎn)錯(cuò)誤是*的一種錯(cuò)誤，即能產(chǎn)生致命錯(cuò)誤又能產(chǎn)生非致命錯(cuò)誤。而從站通過一個(gè)主開關(guān)被切斷了電源。 能插入的模塊數(shù)（SM、FM、CP）受到S7-300背板總線所提供電流的限制。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行  ?  所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
?   通過簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
?   每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，附件：依據(jù)系統(tǒng)的硬件，提供了AI0,AI1,AO0,FT101,LT103,TE104,TE105，TR_COMAND等等，TR_SETPOINT,TR_STATUS，EM_STOP幾個(gè)變量，有輸入也有輸出。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM  檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
1.1.3TIA的開放性，TIA是一個(gè)高度集成和統(tǒng)一的系統(tǒng)，同時(shí)它也是一個(gè)具有高度開放性的系統(tǒng)。TIA的開放性體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。6ES7322-5GH00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，16DA（固態(tài)繼電器），AC/DC24-48V；0.5A；1.5A浪涌電流，6ES7322-5HF00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，8DO（繼電器輸出），40針，24VDC，120-230VAC，5A，帶集成SNUBBER，用于指示負(fù)載6ES7322-5RD00-0AB0SIMATICS7，數(shù)字量輸出LSM322，可選隔離，4DO，15V/20MA，20針，用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)，具有診斷能力，PTB測(cè)試0電源模塊 1)FM357－2啟動(dòng)失敗。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。PID1DB2FB41要求：使用組態(tài)包FM353V2.1或組態(tài)包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。

適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

3.確認(rèn)電源接地符合技術(shù)規(guī)程。但可以直接連接來自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。是使用一個(gè)機(jī)架還是使用多個(gè)機(jī)架，取決于具體應(yīng)用情況。42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？

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54：可以將來自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？下列描述適用于所有模擬輸出模塊SM332：不同的模式選擇開關(guān)：必須確保接收端CPU未確認(rèn)全局?jǐn)?shù)據(jù)的接收。如果想要通過相應(yīng)通訊塊(SFB、FB或FC)來交換數(shù)據(jù)，則必須進(jìn)行通訊塊之間的連接。通過定義一個(gè)連接，可以極大簡(jiǎn)化通訊塊的設(shè)計(jì)。該定義對(duì)所有調(diào)用的通訊塊都有效且不需要每次都重新定義。 重要事項(xiàng)：重新設(shè)置PG/PC之后，與CPU之間的通訊只能通過MPI或MPI/DP接口來建立。

 

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