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6ES7972-0AA02-0XA0德國(guó)原裝
本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6ES7972-0AA02-0XA0如果把SM374用作為一個(gè)混合輸入/輸出模塊,則組態(tài)一個(gè)混合輸入/輸出模塊(8個(gè)輸入,8個(gè)輸出)-使用:SM323:6ES7323-1BH01-0AA0??蓴U(kuò)展3個(gè)機(jī)架,IM360插在中央機(jī)架的第三槽,IM361插在擴(kuò)展機(jī)架的*槽,*個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的IM361與中央機(jī)架的IM360相連,其余機(jī)架的IM361順序與前一機(jī)架的IM361相連接,機(jī)架之間的*連接長(zhǎng)度為10米。擴(kuò)展機(jī)架的電源可通過(guò)IM361連接外部24V電源。每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架*多可安裝8塊應(yīng)用模板。在用戶程序中,不可以同時(shí)編程SEND作業(yè)和FETCH作業(yè)。。"DP_RECV"功能塊包括有"NDR","ERROR","STATUS"和"DPSTATUS"四個(gè)參數(shù),用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。
德國(guó)西門子直流調(diào)速裝置的工作原理
直流調(diào)速器的工作原理
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
調(diào)速方案一般有下列3種方式
1、改變電樞電壓;(*長(zhǎng)用的一種方案)
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞回路電阻。
直流調(diào)速分為三種:轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,調(diào)壓調(diào)速,弱磁調(diào)速。
轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場(chǎng)合,串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟,一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用
調(diào)壓調(diào)速,機(jī)械特性曲線很硬,能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下,調(diào)整轉(zhuǎn)速,很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速
弱磁調(diào)速,由于弱磁后,電機(jī)轉(zhuǎn)速升高,因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速,與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速,控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。
直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
6ES7972-0AA02-0XA048:為什么S7-300模擬輸出組的電壓輸出出容差?端子S+和S-作何用途?2.組織塊的支持 49:如何連接一個(gè)電位計(jì)到6ES7331-1KF0-0AB0? 電位計(jì)的采樣端和首端連接到M+,末端連接M-,并且S-和M-連接到一起。 圖5-7 數(shù)據(jù)塊編輯器 數(shù)據(jù)塊的*行必須有一個(gè)明確的地址分配。
6RA8085-6DS22 調(diào)試方法:
1. ??輸入 P50100
2. ??輸入 50101
3. ??P50102
4. ??P50750=63
5. ??P50755=68
6. ??P50770=1
7. ??P50771=2093.3
優(yōu)化后報(bào)警 F60166 和 F60167 ,將故障屏蔽,將 P2118.0=60167 ,然后將 P2119.0=60167 ,優(yōu)化后停機(jī)時(shí)報(bào)警 F60031 ,將減速度時(shí)間 P50304 有 10S 改為 20S.
四. 電機(jī)啟動(dòng)
??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后,電機(jī)可以恒磁啟動(dòng),P81=0,接入勵(lì)磁電
??????????? 源和電機(jī)風(fēng)機(jī),在P51=40情況下,傳動(dòng)柜選擇開關(guān)輸入合閘和解
??????????? 封命令后,由P402輸入給定速度,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)
???????????? R010:開關(guān)量輸入,0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài),12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào)
???????????? R011:開關(guān)量輸出狀態(tài),第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110
??????????? 端子和閘信號(hào)
???????????? R015:實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R016:實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R017:實(shí)際進(jìn)線頻率,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R038:實(shí)際電樞直流電壓,裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。
???????????? R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110
??????????? 六. 檢查風(fēng)機(jī)
???????????? 檢查裝置風(fēng)機(jī)
???????????? 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)
6ES7972-0AA02-0XA05:在S7CPU中如何進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)的基本通訊?在通訊時(shí)需要注意什么?③、功能函數(shù)(FC):是程序的基本模塊,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在,本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。 2.FC165中x是整數(shù),y是實(shí)數(shù)。 功能模板 6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1計(jì)數(shù)器功能模塊 6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2計(jì)數(shù)器功能模塊 6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模塊 6ES7352-1AH01-0AE0FM352電子凸輪控制器 6ES7352-1AH00-8BG0組態(tài)軟件包 6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服電機(jī)定位模塊 6ES7355-0VH10-0AE0FM355C閉環(huán)控制模塊 6ES7355-0VH00-8BA0組態(tài)軟件包 6ES7355-1VH10-0AE0FM355S閉環(huán)控制系統(tǒng) 6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C閉環(huán)控制模塊 6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S閉環(huán)控制模塊 6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多軸定位模塊 6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證 6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證 6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置輸入模塊 6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器 6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包 顯示過(guò)濾器:N01, N05 屬性:READ POWER ON 重新上電 always 0.0 - - DOUBLE 雙字2/7 10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY S 位置控制循環(huán)偏移SW5 顯示過(guò)濾器:N01, N05 POWER ON重新上電 always 0.0 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 Profi bus adpt. 0.0007 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT P3 S * PLC 循環(huán)時(shí)間SW1 顯示過(guò)濾器:N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 0.1 0.0 Plus 正DOUBLE 雙字2/7 SINUMERIK 810D/840D 附錄 B 機(jī)床數(shù)據(jù)簡(jiǎn)表 83 B.2 通用機(jī)床數(shù)據(jù) 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE B1 s * PLC 響應(yīng)時(shí)間SW1 顯示過(guò)濾器:N01, N07 POWER ON 重新上電 always 0.05 0.0 PLUS DOUBLE 雙字2/7 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT H2 s PLC 上電監(jiān)控時(shí)間SW1 顯示過(guò)濾器:N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 50.0 0.0 plus DOUBLE 雙字2/7 10134 MM_NUM_PCU_UNITS B3 - PCU 同時(shí)通訊對(duì)象數(shù)量SW3,2 顯示過(guò)濾器:N01, N02, EXP POWER ON 重新上電 always - 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU572, 573 6 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU571 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 810D 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 10190 TOOL_CHANGE_TIME BA - 模擬換刀時(shí)間SW4.3 基本原理 一臺(tái)S7-300PLC由一個(gè)主機(jī)架和(如果需要的話)一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展機(jī)架組成。
西門子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介 ?
???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定
???????????? P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)
??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時(shí),*速度為P143參數(shù)值
??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時(shí),*速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度
???????????? P140=0或1, 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí),令其為零;
??????????? 碼器反饋時(shí)P083=2,令其為“ 1” 。
???????????? P141=1024 ,脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
???????????? P142=1,編碼器15V電源供電?
???????????? P143(F)= 編碼器反饋時(shí)*的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
???????????? P148(F)=1,使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
??????????? 5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定
???????????? P081=0????? 恒磁運(yùn)行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)
???????????? P081=1????? 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置,優(yōu)化后設(shè)置為1)
???????????? P082=2???? 勵(lì)磁運(yùn)行模式,達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07后,經(jīng)過(guò)P258的延時(shí),輸
??????????? 經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.? ?
???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機(jī)勵(lì)磁
6ES7972-0AA02-0XA0模擬量輸入模板SM331,插槽6:地址288--303;一路模擬量輸入:0—10V2)將塊加載入CPU。現(xiàn)在仍然需要選擇"PLC>ModuleInformation>Memory"。在此,在"LoadmemoryRAM+EPROM"中,可以看到分配的加載內(nèi)存的大小。???3)必須將該值和已經(jīng)確定的歸檔項(xiàng)目的大小相加。這樣就可以得出在一個(gè)MMC上保存整個(gè)項(xiàng)目所需的內(nèi)存的大小。圖2-22所示為CPU313C/314C中集成I/0的布置圖。這樣做是因?yàn)樵摼幋a部件早已插入到已接線的前連接器,如不把它取下,會(huì)阻礙前連接器播回原位置。
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