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6RY1803-0AA00-0AA1控制板接線圖
本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6RY1803-0AA00-0AA1控制板DI/DO擴(kuò)展模塊:當(dāng)CPU單元自帶的DI/DO控制點(diǎn)數(shù)不夠時(shí),可用它來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展;。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū),存放這些返回值,分析返回的值的意思,當(dāng)Error=False,STATUS=0,DONE=True,NDR=True時(shí),說(shuō)明CPU與CP342-5之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。4:為S7CPU上的I/O模塊(集中式或者分布式的)分配地址時(shí)應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題?定義的好處是增加可讀性。例如增加5:在S7CPU中如何進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)的基本通訊?在通訊時(shí)需要注意什么?警告:請(qǐng)注意所允許的*輸入電流。2線制傳感器在出現(xiàn)短路時(shí)可能會(huì)出*允許電流。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的*允許電流是50mA(破壞極限)。對(duì)于這種情況(例如,對(duì)2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯(lián)一個(gè)PTC熱敏電阻),確保提供足夠保護(hù)。
目前, PLC 的機(jī)型很多,但其基本結(jié)構(gòu)、原理相同,基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此,本教案從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),選擇了當(dāng)今*特色和符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的西門子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機(jī)型 。
S7-300/400 屬于模塊式 PLC ,主要由機(jī)架、 CPU 模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成.
1 . S7 系列:傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品, ?S7-200 是針對(duì)低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ,*多可以擴(kuò)展 32 個(gè)模塊。 S7-400 是大型 PLC ,可以擴(kuò)展 300 多個(gè)模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。
2 . M7-300/400 :采用與 S7-300/400 相同的結(jié)構(gòu), 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計(jì)算機(jī)的功能,可以用 C , C ++或 CFC 等語(yǔ)言來(lái)編程。
3 . C7 由 S7-300 PLC , HMI (人機(jī)接口)操作面板 、 I/O 、通信 和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成 。
4 . WinAC 基于 Windows 和標(biāo)準(zhǔn)的接口 (ActiveX , OPC) ,提供軟件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 ?以格式存儲(chǔ) POINTER 參數(shù)類型? ?
?STEP 7 以 ?6 ?個(gè)字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類型的內(nèi)存區(qū)域以及每個(gè)字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類型保存了下列信息: ?DB 號(hào) ( 如果 DB 中沒(méi)有保存任何數(shù)據(jù)時(shí)為 0) 。 ?CPU 中的內(nèi)存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進(jìn)制代碼 ) 。 ?
數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
??如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類型,則只需要內(nèi)存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動(dòng)將輸入項(xiàng)目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。
功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思,如何理解?
?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" , "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個(gè)參數(shù),用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個(gè)參數(shù),用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū),存放這些返回值,分析返回的值的意思,當(dāng) Error = False , STATUS = 0 , DONE=True , NDR = True 時(shí),說(shuō)明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。
西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? ??所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? ??一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
? ??通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? ??增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? ??可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái) ?( 即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個(gè) CPU 。 ??其中一個(gè)停止,其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為: CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為: CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? ??分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線,其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中, 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? ??每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行,沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此, 2 ?個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? ??成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用,也就是說(shuō),甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運(yùn)行,只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
6RY1803-0AA00-0AA1控制板或者可以這樣做:打開(kāi)一個(gè)新的項(xiàng)目,創(chuàng)建一個(gè)新的硬件組態(tài)。在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設(shè)置各自的值。將"空"項(xiàng)目寫入存儲(chǔ)卡中。把該存儲(chǔ)卡插入到CPU然后重新打開(kāi)CPU的電壓,將位于存儲(chǔ)卡上的設(shè)置傳送到CPU?,F(xiàn)在已經(jīng)傳送了MPI接口的當(dāng)前設(shè)置,并且像這樣的話,只要接口沒(méi)有故障就可以建立連接。這個(gè)方法適用于所有具有存儲(chǔ)卡接口的S7-CPU。 82:以314C為例計(jì)數(shù)時(shí)如何清計(jì)數(shù)器值?有兩種方法: 1:在參數(shù)設(shè)置中“Gatefunction”選“Cancelcount”軟件門為0,在為1時(shí),值將清零, 2:利用寫“Job”的方式,寫計(jì)數(shù)值的任務(wù)號(hào)為1。 按輸出開(kāi)關(guān)器件的種類不同分為: 晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點(diǎn)輸出方式。FM353(MLFBNo.6ES7353-1AH01-0AE0)和FM354(MLFBNo.6ES7354-1AH01-0AE0)可以不用PG就進(jìn)行更換。OB35:100ms中斷處理模塊,可以將控制周期為0.1秒的PID控制放在這個(gè)模塊,以保證時(shí)間的準(zhǔn)確性。
模塊安裝步驟
將總線連接 器插入 CP U ?和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。
每個(gè) 模 塊 ( 除 CPU 以外 )都 有一個(gè)總線連 接器 。
??在 插入 總線連 接 器時(shí) , 必用從 CPU ?開(kāi)始 , 取出后一個(gè) 模 塊的總線連 接器
??將總線連接 器插 入前一 個(gè)模 塊
* 后一塊 模 塊不 能 安 裝 線 連接 器
按 照模 塊的 規(guī)定順 序 , 將所有 模 塊 懸 掛 在 導(dǎo) 軌 上 。 將 模 塊 滑 到左邊的 模 塊邊 上 。 然 后向下安裝 模 決.
使用 0.8 ~ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘,固定所有模塊
對(duì)模塊貼標(biāo)簽
模塊安裝完畢后,給各個(gè)模塊槽號(hào)。如圖 2-9 所示操作步驟在相應(yīng)模塊上插入槽號(hào)標(biāo)簽。槽號(hào)標(biāo)簽包括在 CPU 內(nèi)。
為什么系統(tǒng)上電后,即使 CP342-5 開(kāi)關(guān)已經(jīng)撥至 Run ,但始終處于 STOP 狀態(tài)?應(yīng)當(dāng)檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確(刪除程序,只下載硬件組態(tài))、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確(確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路), CP 的 firmware 是否正確。如果您確認(rèn)可以排除以上原因,那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞,請(qǐng)更換.
如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站?
?1. 在 STEP7 中生成一個(gè)新的項(xiàng)目,并插入一個(gè) S7-300 站。 ?
?2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個(gè) S7300 的導(dǎo)軌以及相應(yīng)的 CPU 。 ?
?3. 硬件組態(tài)窗口中,在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" ?選中于您訂貨號(hào)和版本號(hào)對(duì)應(yīng)的 CP342-5 ,插入到 S7300 站對(duì)應(yīng)的槽位中,注意如果您購(gòu)買的是 Version5.1 ,而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ,您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的過(guò)程中,會(huì)彈出一個(gè) PROFIBUS 屬性窗口,請(qǐng)點(diǎn)擊 ”New…” 按鈕,創(chuàng)建一個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS(1) ?,并設(shè)定 CP342-5 作為從站的站地址為 3
5. 雙擊 CP342-5 ,打開(kāi) CP342-5 的屬性窗口,在 "Operating Mode" ?標(biāo)簽頁(yè)下選擇 "DP Slave" ?選項(xiàng),此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)警示窗口,告知您如果要用 CP342-5 實(shí)現(xiàn) CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊,必須調(diào)用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 ( DP_RECV )功能塊,實(shí)現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換,而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動(dòng)完成的,不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制,一般不用調(diào)用
6RY1803-0AA00-0AA1控制板當(dāng)測(cè)量電流時(shí),出現(xiàn)傳感器短路的情況,模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會(huì)被破壞。該模塊具有內(nèi)置的過(guò)流保護(hù)功能。>模塊中每個(gè)50歐姆的電阻器前面具有一個(gè)PTC元件,用于防止模塊的輸入通道被破壞。 功能模板 6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1計(jì)數(shù)器功能模塊 6ES7350-2AH00-0AE0FM350-2計(jì)數(shù)器功能模塊 6ES7351-1AH01-0AE0FM351定位功能模塊 6ES7352-1AH01-0AE0FM352電子凸輪控制器 6ES7352-1AH00-8BG0組態(tài)軟件包 6ES7354-1AH01-0AE0FM354伺服電機(jī)定位模塊 6ES7355-0VH10-0AE0FM355C閉環(huán)控制模塊 6ES7355-0VH00-8BA0組態(tài)軟件包 6ES7355-1VH10-0AE0FM355S閉環(huán)控制系統(tǒng) 6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C閉環(huán)控制模塊 6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S閉環(huán)控制模塊 6ES7357-4AH01-0AE0FM357-2多軸定位模塊 6ES7357-4AH03-3AE0FM357-2L系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證 6ES7357-4BH03-3AE0FM357-2XL系統(tǒng)固件單獨(dú)許可證 6ES7338-4BC01-0AB0SM338*位置輸入模塊 6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器 6ES7352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包 顯示過(guò)濾器:N01, N05 屬性:READ POWER ON 重新上電 always 0.0 - - DOUBLE 雙字2/7 10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY S 位置控制循環(huán)偏移SW5 顯示過(guò)濾器:N01, N05 POWER ON重新上電 always 0.0 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 Profi bus adpt. 0.0007 0.000 0.008 DOUBLE 雙字2/7 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT P3 S * PLC 循環(huán)時(shí)間SW1 顯示過(guò)濾器:N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 0.1 0.0 Plus 正DOUBLE 雙字2/7 SINUMERIK 810D/840D 附錄 B 機(jī)床數(shù)據(jù)簡(jiǎn)表 83 B.2 通用機(jī)床數(shù)據(jù) 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE B1 s * PLC 響應(yīng)時(shí)間SW1 顯示過(guò)濾器:N01, N07 POWER ON 重新上電 always 0.05 0.0 PLUS DOUBLE 雙字2/7 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT H2 s PLC 上電監(jiān)控時(shí)間SW1 顯示過(guò)濾器:N01, N06, EXP POWER ON 重新上電 HW-PLC 50.0 0.0 plus DOUBLE 雙字2/7 10134 MM_NUM_PCU_UNITS B3 - PCU 同時(shí)通訊對(duì)象數(shù)量SW3,2 顯示過(guò)濾器:N01, N02, EXP POWER ON 重新上電 always - 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU572, 573 6 1 10 DOUBLE 雙字2/2 NCU571 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 810D 3 1 10 DOUBLE 雙字2/2 10190 TOOL_CHANGE_TIME BA - 模擬換刀時(shí)間SW4.3 基本原理 一臺(tái)S7-300PLC由一個(gè)主機(jī)架和(如果需要的話)一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展機(jī)架組成。 6.必須按規(guī)格要求更換熔斷器。接口模塊的作用是將S7-300背板總線從一個(gè)機(jī)架連接到下一個(gè)機(jī)架。5.模擬量輸入模塊:SM331;為實(shí)現(xiàn)對(duì)8路模擬量數(shù)據(jù)采集,輸入信號(hào)可以是電流信號(hào)、電壓信號(hào)、熱電偶輸入、熱電阻輸入,可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置。