⑷双字（DOUBLE WORD）

数据长度为32位，双字的数据格式与字的数据格式相同，也有4种方式，分别为：

二进制：取值范围为 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六进制：取值范围为DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD码：取值范围为C＃0～C＃9999999。

无符号十进制数：取值范围为B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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存储模块6DD1610-0AG1

EndFragment-->1．电源模块：PS307—5A；为PLC系统提供稳定的24V直流电源。输入和输出不能连接来自防爆区0的传感器/执行器。但可以直接连接来自防爆区1的传感器/执行器。 这种竞争的结果要缩短设备的寿命，或者使得一个电源或两者同时失效，并且使PLC 系 统产生不正确的操作。 EN 61131-2 启动时间或复位后的重新启动时间约10秒 用户数据数量作为客户机：对于XPUT/XGET，212个字节 作为服务器：对于XGET或READ，222个字节 对于XPUT或WRITE，212个字节 下表中所示数值为进行相关动作后的时间。

小型化

S7-1500 的模块高度为 155mm ，用 U 形连接器连接模块。外形、体积缩小意味着便于安装维护，系统集成时占用的柜体空间更小。

1.3.3  显示屏操作方便

CPU 内置 6.1cm 对角线的显示屏，可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，便于全面了解工厂的所有信息，从而实现全工厂透明化，支持在运行过程中对显示屏进行热插拔操作，可 用博途设置显示屏的操作密码。

1.3.4 模块创新设计

标准的统一的 40 针前置连接器节省了用户连接时间，简化了配件存储。

集成的短接片使得电压分组的构成简单灵活。

集成式导轨能够快速便捷地安装断路器、继电器之类的其他组件。

由于有两个预先设计好的电缆定位槽，使用大直径电缆也可以轻松关闭前盖板。

由于预接线位置的设计（带有定位装置的转向布线系统），可以简单快捷的进行初次布线和重新连接。

存储模块6DD1610-0AG1①、开关量模板的编址：需要注意在一个S7-300组态中，如果进行跨越模块的I/O直接读访问(用该命令一次读取几个字节)，那么就会读到不正确的值。可以通过hardware中查看具体的地址。 对于安装在多个模块机架上的S7-300系统，如图2-3所示，规定了模块机架以及相邻组件、电缆导轨和机柜柜壁等之间的间隙。按联结方式又可分为弹簧负载型端子和螺钉型端子。

S7-1500 采用当前*快的背板总线和高效的传输协定，保证了快速信号处理，点到点的反应时 间不到 500us 。

AI 、 AO 模块的分辨率均为 16 位， 8 点 AI 模块的每个模块转换 时间为 125us ，数字量输入模块具有 50us 的短输入延时。

用于计数、测量和定位输入的工艺模块 TM Poslnput 的*信号频率为 1MHz ， 4 倍速时为 4MHz ，可用 RS-422 接口连接脉冲编码器，支持等式模式、诊断中断和硬件中断。

采用 PROFINET IRT 通信可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应，*短循环时间 250us 。

1.2 CPU 集成工艺功能

1.2.1  运动控制功能

S7-1500 的运动控制功能集成在 CPU 模 块中，不需要附加的运动控制模块，用 TIAPortal 创建项目和组态工艺对象，用博途提供的符合 PLCopen 标准控制工艺对象。运动控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驱动器，或使用模拟量设定值的驱动器。

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴和外部编码器工艺对象。

存储模块6DD1610-0AG11:使用CPU315F和ET200S时应如何避免出现“通讯故障”消息？检查装置风机这样将寄生的高频电流放电并将静电放掉。 70:当一个DP从站出故障，如何在输入的过程映像被清成“0”以前保存它们？ 当一个DP从站出故障时，OB86(通过S7-300/400)被调用。需要注意在一个S7-300组态中，如果进行跨越模块的I/O直接读访问(用该命令一次读取几个字节)，那么就会读到不正确的值。可以通过hardware中查看具体的地址。两点高速输出可以输出频率*为20kHz频率和宽度可调的脉冲列。

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