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6ES7972-0BA42-0XA0調試方法

發(fā)布時間:2025/07/02 14:41:20 發(fā)布廠商:武漢浩科自動化設備有限公司 >> 進入該公司展臺

本公司主要經營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝,質保一年。

6ES7972-0BA42-0XA0調試方法 6ES7972-0BA42-0XA03.開關量輸入模塊:SM321;可進行32路開關量的檢測,輸入信號為24V有效,若輸入為無源觸點,可利用電源模塊提供24V驅動信號。在hwconfig,如圖所示,插入RAC-300機架。 2.確認所有組件所插位置及組件上的標志設定正確無誤。例如,在啟動窗口中定義的時間內掉電。

西門子S120是西門子推出的一種新的驅動控制系統(tǒng),集成了V / F,矢量控制和伺服控制,不僅可以控制普通的,三相異步電動機還可以控制同步電動機,轉矩電動機和線性電動機。

其強大的定位功能將實現進給軸的*和相對定位。 內部集成的DCC(驅動控制)功能使用PLC的CFC編程語言來實現邏輯,計算和簡單的過程功能。

西門子S120產品包括:用于公共DC總線的DC / AC逆變器和用于單軸的AC / AC逆變器

117 :僅在調試狀態(tài)下寫入存取( p0010  不等于  0 )

118 :僅在下載調試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=29 )

119 :參數在下載時不可寫

120 :僅在驅動基本配置調試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO備: p0009 = 3 )

121 :僅在確定驅動類型調試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO備: p0009 = 2 )

122 :僅在數據組基本配置調試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO備: p0009 = 4 )

123 :僅在設備配置調試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO備: p0009 = 1 )

124 :僅在設備下載調試狀態(tài)下寫入存取(設備: p0009 = 29 )

125 :僅在設備參數復位調試狀態(tài)下寫入存?。?p0009=30 )

126 :僅在設備準備調試狀態(tài)下寫入存取(設備: p0009 = 0 )

127 :僅在設備調試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO備: p0009  不等于  0 )

129 :參數在下載時不可寫

6ES7972-0BA42-0XA0起始地址=(插槽號-4)×4;接地傳感器:確保傳感器有良好的等電位連接。然后把從M到Mana和到中央接地點的連接隔離起來。請將屏蔽層置于兩側具有MPI接口或一個組合MPI/DP接口的CPU只在全部復位之前保留接口所采用的當前地址和波特率。然而警報通常不會成群發(fā)生,當編程時,需要注意警報塊的首次調用,因為此處用到的所有塊需要很長的運行時間,因此被調用OB的運行時間在某些情況下將顯著增加。

S120 AC/AC 變頻器為單機設備,  由控制單元CU310和功率單元PM340組成.  可通過標配 的 DP接口連到自動化系統(tǒng)中 .

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2.   CUA31 控制單元適配器 ,它 能 轉化 PM340PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口,  允 許CU320 來 間接 控制 多臺 PM340  ,   取消CU310控制器

3.   具體配置步驟 : CU320只控制PM340,見圖2

A.   用STARTER 軟件 配置一個CU320系統(tǒng),   但不選 配 整流和功率單元 .

B.   點擊插入驅動, 在配置功率單元 的連接電壓選項選擇AC類型及 相 應功率單元.

C.   對功率單元的配置按實際操作.

4.   具體配置步驟: CU320 有DC系統(tǒng),還 控制PM340 ,

A.  使用STARTER 配置一個CU320系統(tǒng),   選整流和 功率單元系統(tǒng),   配置好所有 的 DC 功率 單元 .

  B.  點擊插入驅動, 在配置功率單元的連接電壓選項選擇AC類型及 相 應功率單元.

 C. 對 AC 功率單元的配置按實際操作. 在TOPO圖上可見DC和AC功率單元, 都 由CU320控制.

5.  注意事項

A.   CUA31為接口適配器, 對PM340的控制還是由CU320控制的.

B.   CUA31的DC24 電源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有顯示,必須外供DC24V電源.

C.   一個CU320可帶個CUA31, 必須有SIZER計算 ,尤其CU320本身還控制DC驅動.EndFragment-->EndFragment-->EndFragment-->

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6ES7972-0BA42-0XA0OB1為循環(huán)掃描模塊,它也是程序主模塊,絕大部分的參數檢測、控制、運算操作的功能調用都由它來完成。警告:請注意所允許的*輸入電流。2線制傳感器在出現短路時可能會出*允許電流。技術數據中規(guī)定的*允許電流是50mA(破壞極限)。對于這種情況(例如,對2線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯一個PTC熱敏電阻),確保提供足夠保護。它以此來調整過程變量的范圍。。 組態(tài)分布式I/O(DP) 組態(tài)硬件和通訊連接,STEP 7 V5.3 版本 A5E00446503-01 3-27 3.7 智能DP 從站 3.7.1 組態(tài)智能DP 從站 智能DP 從站并非給DP 主站提供直接來自實際輸入或輸出的I/O 數據,而是來自 CPU 的數據,CPU 與CP 一起構成了DP 從站。

6ES7972-0BA42-0XA0調試方法

 單軸控制的AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集
在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅動系列,6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區(qū)別就是現在模塊化了,裝置,控制單元,編碼器模塊都是模塊式的,6SE70是整體一起的

104 :值不允許

107 :控制器使能時不允許寫入存取

108 :單位未知

109 :僅在編碼器調試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=4 )

110 :僅在電機調試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=3 )

111 :僅在功率部分調試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=2 )

112 :僅在快速調試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=1 )

113 :僅在就緒狀態(tài)下寫入存?。?p0010=0 )

114 :僅在參數復位調試狀態(tài)下寫入存取( p0010=30 )

115 :僅在  Safety Integrated  調試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=95 )

116 :僅在工藝應用 /  單位調試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=5 )

6ES7972-0BA42-0XA0請遵守以下安裝原則:標準模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側的插槽中,防錯數字E/A模塊必須插到隔離模塊右側的插槽中。3.程序功能塊的劃分 圖2-11解鎖前連接器并取下模塊圖2-12拆卸前連接器編碼插針 2.5尋址 2.5.1模塊通道尋址方式 模塊通道的尋址選項有以下兩種方式。

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