OMRON歐姆龍伺服電機/驅(qū)動器R88D-1SN04H-ECT
特點
? 適用馬達功率50W～15kW
? 配置23位無電池ABS編碼器
? 利用不斷改進的環(huán)路控制，提高追隨性能，縮短定位時間
? 配有安全功能（STO）
? 使用安全輸入信號時：
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
? 通過EtherCAT通信時：
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
* 15kW（200V）除外
實現(xiàn)設(shè)計和維護的簡單化
? 無需電池，減少維護，節(jié)省空間
? 配置23位ABS編碼器，無需原點回歸
安裝時間縮短50%*
安裝和接線更簡單，控制柜設(shè)計效率更高?？芍С諩therCAT 125us通信周期。利用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)安全性
。可支持2自由度控制
。無需電池，減少維護，節(jié)省空間
配置23位ABS編碼器
實現(xiàn)瞬時*扭矩350%(200V、750W以下)
安裝方便、通用性強；
免調(diào)試、即裝即用；
轉(zhuǎn)速比寬、適應(yīng)性廣；
識別精度高低搭配，應(yīng)用廣泛；
防護等級IP65、耐用性強(環(huán)境溫度-10至40）；
中慣量、接口通用、維護簡單；
轉(zhuǎn)速2000rpm/min；
瞬時轉(zhuǎn)矩（額定比300%）；
品種齊全、可帶制動。
AC200V輸入型
| 伺服驅(qū)動器型號(R88D-) | 1SN01H-ECT | 1SN02H-ECT | 1SN04H-ECT | 1SN08H-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 100W | 200W | 400W | 750W | ||
| 輸入 | 主回路 | 電源電壓 | 單相及三相AC200～240V(170～252V) *1 啟動時間 500ms以內(nèi) *2 | |||
| 頻率 | 50/60Hz(47.5～63Hz) *1 | |||||
| 控制回路 | 電源電壓 | DC24V(21.6～26.4V) | ||||
| 消耗電流 *3 | 600mA | |||||
| 額定電流 [Arms] (主回路電源電壓： AC240V時) | 單相 | 1.8 | 2.7 | 4.6 | 7.3 | |
| 三相 | 1.0 | 1.5 | 2.7 | 4.0 | ||
| 輸出 | 額定電流[Arms] | 0.8 | 1.5 | 2.5 | 4.6 | |
| ***大電流[Arms] | 3.1 | 5.6 | 9.1 | 16.9 | ||
| 發(fā)熱量[W] | 主回路 *4 | 15.7/15.3 *5 | 15.2/14.6 *5 | 22.4/22.4 *5 | 40/39.7 *5 | |
| 控制回路 | 11 | 11 | 11 | 13.2 | ||
| 適用伺服馬達額定輸出 [W] | 100 | 200 | ||||
| r/min馬達 (R88M-) | 23位編碼器 | 1M05030T 1M10030T/H | 1M20030T/H | 1M40030T/H | 1M75030T/H | |
| 2000r/min馬達 (R88M-) | 23位編碼器 | - | - | - | - | |
| 1000r/min馬達 (R88M-) | 23位編碼器 | - | - | - | - | |
| 瞬斷保持時間 (主回路電源電壓：AC200V時) | 10ms(負(fù)荷條件：額定輸出時) *6 | |||||
| 重量[kg] | 1.2 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | ||
OMRON歐姆龍伺服電機/驅(qū)動器R88D-1SN04H-ECT
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