倍福beckhoff端子模塊EL5002使用須知

產(chǎn)品簡介：

德國倍福beckhoff端子模塊EL5002

EtherCAT 端子模塊、2 通道編碼器接口，SSI

EL5002 是一款 SSI 主站端子模塊，

可以直接連接兩個 SSI（同步串行接口）*值編碼器。

它支持單圈和多圈編碼器。

編碼器的 24 V 供電可以通過 EL91xx 電源端子模塊提供，

并可選擇使用 EL9505 端子模塊提供 5 V 編碼器工作電壓。

各種參數(shù)選項允許適配不同類型的編碼器。

特殊功能：

每個通道可單獨設(shè)置參數(shù)

產(chǎn)品圖片：

大波特率 1 MHz

編碼方式：格雷碼和二進制

數(shù)據(jù)長度可靈活調(diào)整，大 32 位

過程數(shù)據(jù)提供不同的狀態(tài)錯誤位（包括電源故障位）

此外，EL5002 還為時鐘脈沖提供了多重傳輸模式，以檢查數(shù)據(jù)完整性。

通過分布式時鐘功能，可以同步讀取位置值和過程數(shù)據(jù)。

一旦禁用分布式時鐘功能，EL5002 就會與 EtherCAT 周期同步。

運動控制應(yīng)用可以簡單、快速地鏈接到該編碼器接口，獲取過程數(shù)據(jù)。

技術(shù) SSI 編碼器接口

通道數(shù)量 2

編碼器連接 D+，D-，Cl+，Cl-

編碼器工作電壓 外部，如 EL91xx

分布式時鐘 是

信號輸出（脈沖式） 差分信號（RS422）

信號輸入（數(shù)據(jù)） 差分信號（RS422）

倍福beckhoff端子模塊EL5002使用須知